起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。

起重機的工作特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的，起重機在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。